这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。”德国机械学家勒洛(f.reuleaux )在其<理论运动学>(theoretische kinematik ,grundzüge einer theorie des maschienenwesens,1875年)中的定义为“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体。
成功地研制出了一批特种机器人。从90年代初期起,我国的---进入实现两个---转变时期,盘锦压胶机 厂家,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人。
驱动系统的硬件设计技术;机器人软件的设计和编程技术;运动学和轨迹规划技术;弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近水平。
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